黑貓實驗室
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自動定高飛行
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使用arduino mega
uart0 連到pc
接收來自pc的指令: 啟動,停止,高度設定.
發送給PC: 目前高度, 馬達動力設定.
uart1 接到超音波測距器
接收:測距器的結果
發送:要求測距
mega計算
目前位置與目標位置的差距, 上昇/下降的速度, 上昇/下降的加速度, 自動調整馬達動力設定,
PC可以觀察超音波測距的結果.
2022.0127.4
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